公司欠提成不给的可以起诉吗，法律上如何认定

公司欠提成可以起诉，但是在起诉之前要向劳动仲裁委员会申请仲裁。当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书的十五日内，向人民法院依法提取诉讼。法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
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公司欠债符合法律规定的起诉条件就可以进行起诉。起诉必须符合下列条件：
（一）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖；
（二）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（三）有明确的被告；
（四）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。法律依据：《民事诉讼法》第三条　
人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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公司欠款不还的起诉首先应当满足民事诉讼法规定的相关条件，原告应该是应当是与本案有直接利害关系的公民法人和其他组织如债权人；其次被告明确，即债务人；有具体的诉讼请求和事实理由；最后起诉的法院应具有管辖权。当事人先搜集证据写好起诉书，向有管辖权的法院提交起诉书，符合起诉条件的人民法院将在七日内立案。法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。